Cierva
歷史上有正式記載的第一次自旋翼機飛行是在1923年1月9號,由Juan de la Cierva設計。飛機工業的發展，使航空發動機的性能迅速提高，為直升機的成功提供了重要條件。旋翼技術的第一次突破，歸功於西班牙人Ciervao，他為了創造「不失速」的飛機以解決固定翼飛機的安全問題，採用自轉旋翼代替機翼，發明了自轉旋翼機。旋翼技術在自轉旋翼機上的成功應用和發展，為直升機的誕生提供了另一個重要條件。
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